Baluarte de San Francisco
Al igual que el baluarte de San Juan, el baluarte de San Francisco custodiaba la Puerta de Tierra en su lateral izquierdo y se une a ésta a través del paso de ronda. En la parte superior de sus muros se observan troneras que sirvieron para disparar cañones en contra de los piratas. Del patio central surge una escalera con rampa para acceder a la azotea.
Esta obra fue la segunda en dimensión de los ocho baluartes construidos. Actualmente, alberga en su interior un auditorio en donde se realizan diversas actividades culturales.
El nombre de este baluarte se debe al fundador de la orden de los Frailes Menores San Francisco de Asís.
Abre todos los días, de 9:00 am a 6:00 pm, acceso por la «Puerta de Tierra».